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在首次启动传动和更改了任何电机参数后,传动会使用静止辨识运行自动评估电机特性。这在以下情况中有效:
• 参数 99.13 辨识运行请求选择为静止,并且
• 参数 99.04 电机控制模式选择为矢量。
在大多数应用中,无需执行独立的辨识运行。
1. 打开主菜单。
2. 选择参数子菜单。
3. 选择所有参数。
4. 选择 99 电机数据并按“ 确定”。
5. 选择 99.13 辨识运行请求,选择需要的辨识模式(推荐选择静止模式=3,其他模式电机会运动,需要确认安全后才能开始参数辨识)并按“ 确定”。
在按“ 启动” 之前,会显示 AFF6 辨识运行警告消息。
控制盘 LED 开始以绿色闪烁,说明当前存在警告。
6. 按“ 开始” 开始辨识运行。请勿在辨识运行期间按控制盘的任何按键。如果需要停止辨识运行,请按“ 停止”。完成辨识运行后,状态指示灯停止闪烁。如果辨识运行失败,控制盘显示故障 FF61 辨识运行。
辨识完成后的参数自动保存到参数组25中,根据需要调整速度的PID参数。